1.内核自带LED驱动使能 platform平台 内核自带的驱动，都是通过图形化界面配置，选择使能或者不使用。 输入：make menuconfig 使能驱动后再.config里面就会存在：CONFIG_LEDS_GPIO=y 在Linux内核源码里面一般驱动文件夹下Makefile会只用CONFIG_XXX来决定要编译哪个文件。 12obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) +=...

1.Linux驱动分离与分层 Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。 1.1驱动的分隔与分离 每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫做主机驱动)，每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的 I2C接口驱动来访问，这样就可以...

1.异步通知1.1异步通知简介 中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。 同样的， Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞这两种方式来访问驱动设备，通过阻塞方式访问的话应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用，非阻塞方式的话会通过 poll 函数来不断的轮询，查看...

因为格式化了sd卡，但是板子是从sd卡启动的uboot，导致uboot的环境变量全没了，得重新设置。 1.下载uboot到sd卡uboot也是一个裸机程序，使用imxdownload下载，使用前先make编译好uboot。 1./imxdownload uboot.bin /dev/sdb 下载后单片机选择sd卡启动。 2.修改bootdelay12setenv bootdelay 1sa...

1.阻塞与非阻塞IO1.1阻塞与非阻塞简介 这里的“IO”并不是我们学习 STM32 或者其他单片机的时候所说的“GPIO”(也就是引脚)。这里的 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。 阻塞： 当资源不可用的时候，应用程序就会挂起。 当资源可用的时候，唤醒任务。 应用程序使用open打开驱动文...

整理了一下字符设备驱动的模版文件： 1 模版1.1 字符驱动模版123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687...