USB 是很常用的接口，目前大多数的设备都是 USB 接口的，比如鼠标、键盘、 USB 摄像头等，我们在实际开发中也常常遇到 USB 接口的设备。 1 USB接口简介1.1 usb USB 全称为 Universal Serial Bus，翻译过来就是通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。目前 USB 接口已经得到了大范围的应用，已经是电脑、手机...

块设备驱动是Linux 三大驱动类型之一。 块设备驱动要远比字符设备驱动复杂得多，不同类型的存储设备又对应不同的驱动子系统，本章我们重点学习一下块设备相关驱动概念，不涉及到具体的存储设备。最后，我们使用 ALPHA 开发板板载 RAM 模拟一个块设备，学习块设备驱动框架的使用。

触摸屏的使用场合越来越多，从手机、平板到蜂巢取货的屏幕等，到处充斥着触摸屏。触摸屏也从原来的电阻触摸屏发展到了很流行的电容触摸屏。 4.3寸的触摸IC是gt9147，在看视频的时候，一定要注意。设备树和驱动是和视频不一样的。 1Linux下电容触摸屏驱动框架1.1 多点触摸(MT)协议 电容触摸屏驱动其实就是以下几种 linux 驱动框架的组合： IIC 设备驱动，因为电容触摸 ...

串口是很常用的一个外设，在 Linux 下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信，根据电平的不同，串口分为 TTL 和 RS232。不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接 RS485 这样 的芯片就可以将串口转换为 RS485 信号，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板就是这么做的。对于正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板而言， RS232、 RS485 ...

1Linux下SPI驱动框架1.1 SPI驱动框架简介 SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。不管是什么 SPI 设备， SPI 控制器部分的驱动都是一样，我们的重点就落在了种类繁多的 SPI 设备驱动。 1.2 SPI主机驱动-spi_master SPI 主机驱动就是 SOC 的 SPI 控制器驱动，类似...

对于 I2C 主机驱动，一旦编写完成就不需要再做修改，其他的 I2C 设备直接调用主机驱动提供的 API 函数完成读写操作即可。这个正好符合 Linux 的驱动分离与分层的思想，因此 Linux内核也将 I2C 驱动分为两部分： ①、I2C 总线驱动， I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。 ②、I2C 设备驱动， I2C 设备驱动就是针对具体的...

RTC 也就是实时时钟，用于记录当前系统时间，对于 Linux 系统而言时间是非常重要的，就和我们使用 Windows 电脑或手机查看时间一样，我们在使用 Linux 设备的时候也需要查看时间。 I.MX6U 内部也有个 RTC 模块，但是不叫作“RTC”，而是叫做“SNVS”。 SNVS 直译过来就是安全的非易性存储， SNVS 里面主要是一些低功耗的外设，包括一个安全的...

LCD 是很常用的一个外设，在搭配 QT 这样的 GUI 库下可以制作出非常精美的 UI 界面。 1.Linux下LCD驱动简析1.1Framebuffer 设备 裸机 LCD 驱动编写流程如下： 初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重点是 LCD 屏幕宽(width)、高(height)、 hspw、hbp、 hfp、 vspw、 vbp 和 vfp 等信息。...

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备， Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息， input 核心层负责处理这些事件。 1.input子系统 input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子...

misc 的意思是混合、杂项的，因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动。 1.内核自带MISC驱动简介 所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。 MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。 需要向 Linux 注册一个 miscdevice 设备， miscdevic...